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| 电动四轮转向汽车电子差速问题研究 | |
| 作者姓名： | 王智晶 周波 |
| 作者单位： | 重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆,400074;重庆交通大学机电与车辆工程学院,重庆,400074 |
| 摘 要： | 介绍了四轮转向技术和新兴的纯电子差速技术,讨论了四轮转向汽车差速问题的特殊性;建立了基于阿克曼原理的四轮转向低速差速模型;设计了基于TMS320LF2407A DSP的四轮转向及其转向差速电子控制系统,并进行软件编程初步实验,验证了四轮转向技术和电子差速技术的可行性。 |
| 关 键 词： | 双电机独立驱动 四轮转向 电子差速 TMS320LF2407A |
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