| 应用支持向量机的船舶操纵运动响应模型辨识 |
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| 引用本文： | 罗伟林,邹早建.应用支持向量机的船舶操纵运动响应模型辨识[J].船舶力学,2007,11(6):832-838. |
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| 作者姓名： | 罗伟林 邹早建 |
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| 作者单位： | 上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海,200030;上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030;上海交通大学海洋工程国家重点实验室,上海,200030;上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海,200030 |
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| 基金项目： | the Special Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 建模是评估船舶操纵性和可控性的重要前提.基于自由自航船模试验的系统辨识方法是求取船舶操纵运动数学模型中的水动力系数的有效手段之一.文中提出了一种使用支持向量回归估计的船舶操纵运动响应模型辨识方法,该方法通过训练自由自航试验数据样本得到参数回归模型.辨识和仿真结果验证了文中所提出的方法的有效性.
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| 关 键 词： | 船舶操纵性 可控性 建模 参数辨识 支持向量机 |
| 文章编号： | 1007-7294（2007）06-0832-07 |
| 收稿时间： | 2007-04-26 |
| 修稿时间： | 2007年4月26日 |
Identification of Response Models of Ship Maneuvering Motion Using Support Vector Machines |
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| LUO Wei-lin,ZOU Zao-jian.Identification of Response Models of Ship Maneuvering Motion Using Support Vector Machines[J].Journal of Ship Mechanics,2007,11(6):832-838. |
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| Authors: | LUO Wei-lin ZOU Zao-jian |
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| Abstract: | Modeling is a vital precondition to evaluate ship maneuvering performance and controllability.System identification based on free-running model tests is one of the methods to obtain the hydrodynamic coefficients in mathematical models of ship maneuvering motion.In this paper,an identification method for determining the response models of maneuvering motion by using support vector regression(SVR)is presented.The proposed method uses analytic parameter regression from training samples obtained in free-running models tests.The results of estimation and simulation demonstrate the validity of the identification algorithm for conventional surface ships. |
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| Keywords: | ship maneuverability controllability modeling parameter identification support vector machines |
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