| 基于GPS/INS的列车组合定位关键技术分析 |
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| 引用本文： | 刘江,王长林. 基于GPS/INS的列车组合定位关键技术分析[J]. 铁路计算机应用, 2013, 22(8): 5-7 |
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| 作者姓名： | 刘江 王长林 |
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| 作者单位： | 西南交通大学 信息科学与技术学院,成都,610031 |
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| 摘 要： | 本文在确定列车定位组合方式的基础上,结合列车定位的特点,建立惯性导航系统的误差数学模型,并建立了列车组合定位系统的状态模型和量测模型.采用粒子滤波器对列车速度和位置的误差进行最优估计.仿真结果表明,该列车组合定位系统定位精度高,稳定性好.
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| 关 键 词： | 列车定位 组合导航 惯性导航系统 |
| 收稿时间： | 2013-08-15 |
Analysis of key technology of train integrated positioning based on GPS/INS |
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| LIU Jiang , WANG Changlin. Analysis of key technology of train integrated positioning based on GPS/INS[J]. Railway Computer Application, 2013, 22(8): 5-7 |
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| Authors: | LIU Jiang WANG Changlin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | train positioning integrated positioning Inertial Navigation System |
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