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| 十字轴自动车床下料机械手 | |
| 摘 要： | 当工件加工完毕,机械手可自动将工件从主轴顶尖上取下来,转送到下道工序所需的位置上。机械手的运动靠四个油缸:实现水平位移的横油缸,实现上下位移的立油缸、倾斜油缸和夹紧油缸来完成(图2)。夹紧油缸固定在立油缸活塞杆的末端,夹紧油缸活塞作轴向移动时,通过拨杆带动一对 |
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