| 清筛机污土输送装置避障系统的设计 |
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| 引用本文： | 高春雷,王发灯.清筛机污土输送装置避障系统的设计[J].铁道建筑,2007(8):97-99. |
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| 作者姓名： | 高春雷 王发灯 |
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| 作者单位： | 铁道科学研究院,铁道建筑研究所,北京,100081 |
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| 摘 要： | 介绍了一种用于清筛机污土输送装置的自动避障系统。该系统用集成的超声波传感器组作为非接触测量器件，增加了覆盖区域，用PICl6F876单片机作为核心控制器件，提出区域判定的避障算法，并进行了相关的软件设计。该系统具有性能可靠、速度快、性价比高等特点。
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| 关 键 词： | 超声波传感器 自动避障 覆盖区域 区域判定 |
| 文章编号： | 1003-1995（2007）08-0097-03 |
| 修稿时间： | 2007-04-152007-05-20 |
Design on obstacle-avoiding system of rubbish conveyer for ballast cleaning coach |
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| Gao Chunlei,Wang Fadeng.Design on obstacle-avoiding system of rubbish conveyer for ballast cleaning coach[J].Railway Engineering,2007(8):97-99. |
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| Authors: | Gao Chunlei Wang Fadeng |
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