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| 智能公路系统车道保持模糊控制研究 | |
| 引用本文： | 吴超仲,王春燕,杨利兵,刘清彬,严新平,宋飞.智能公路系统车道保持模糊控制研究[J].公路交通科技,2002,19(2):131-133. |
| 作者姓名： | 吴超仲 王春燕 杨利兵 刘清彬 严新平 宋飞 |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学智能运输系统研究中心,湖北,武汉,430063 2. 交通部公路科学研究所,北京,100088 |
| 摘 要： | 结合智能公路系统中车道保持系统的特点,引入模糊控制理论,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器.根据驾驶员的经验和现场实验,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数,总结出汽车车道保持的模糊控制规则.经过实车现场实验,具有较好的控制效果. |
| 关 键 词： | 智能公路系统 模糊控制 自动驾驶 |
| 文章编号： | 1002-0268(2002)02-0131-03 |
| 修稿时间： | 2001年9月27日 |
Research on Fuzzy Control of Lateral Control in Intelligent Highway System |
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