| 基于ADAMS并联机构摇摆台运动学和动力学仿真 |
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| 引用本文： | 卢道华,万展.基于ADAMS并联机构摇摆台运动学和动力学仿真[J].舰船科学技术,2010,32(5):119-124. |
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| 作者姓名： | 卢道华 万展 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学,机械工程学院,江苏镇江212003 |
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| 摘 要： | 介绍了一种用于船舶辅机设备陆地性能测试的三自由度并联机构摇摆台.主要模拟特定海况下横摇、纵摇和升沉运动,不但分析了该结构摇摆台的空间结构和空间运动姿态的位置解算,还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了虚拟样机模型,给出了一种基于ADAMS的求解并联机构摇摆台运动学和动力学的方法,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为船舶辅机摇摆台系统的设计、制造、创新和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数.
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| 关 键 词： | 摇摆台 三自由度并联机构 运动学 动力学 |
Kinematics and dynamics simulation of parallel mechanism motion platform based on ADAMS |
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| LU Dao-hua,WAN Zhan.Kinematics and dynamics simulation of parallel mechanism motion platform based on ADAMS[J].Ship Science and Technology,2010,32(5):119-124. |
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| Authors: | LU Dao-hua WAN Zhan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADAMS |
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