离散输出反馈控制系统的鲁棒容错控制 |
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引用本文: | 孙金生,茅耀斌,等.离散输出反馈控制系统的鲁棒容错控制[J].上海海运学院学报,2001,22(3):127-129,134. |
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作者姓名: | 孙金生 茅耀斌 |
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摘 要: | 研究了参数不确定离散系统的鲁棒容错控制问题。针对传感器失效故障,提出了一种基于输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法,讨论了执行器失效的情况,并用设计示例及仿真结果验证了该方法的有效性。
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关 键 词: | 容错控制 鲁棒性 输出反馈 离散系统 控制系统 执行器 失效分析 |
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