鲁棒伺服系统

本文介绍一种含有前馈和反馈补偿器的线性定常多变量系统。首先取得了使系统成为内部稳定鲁棒跟踪系统的条件，其次弄清了内部稳定鲁棒跟踪系统从参考信号到设备输出的可达到的转移矩阵级。第三，给出了灵敏度和稳定裕量的度量方法，并推荐一种能把这两种值调到要求值的简易方法。最后，根据这些结果提出了一种含有期望的瞬态响应、灵敏度和稳定裕量的鲁棒跟踪系统综合法。