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基于FPGA的车道线检测系统开发
作者姓名:
何举刚
张强
桂瀚洋
高锋
摘 要:
车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心.本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能.测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100%,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等...
关 键 词:
车道偏离预警装置(LDW)
现场可编程门阵列(FPGA)
车道线检测
协同仿真
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