中低速磁浮列车多传感器融合测速方法 |
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引用本文: | 崔俊锋,董帅强,王琦,周艳丽,杨明春,杨辉.中低速磁浮列车多传感器融合测速方法[J].电力机车与城轨车辆,2024(2):36-42. |
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作者姓名: | 崔俊锋 董帅强 王琦 周艳丽 杨明春 杨辉 |
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作者单位: | 1. 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;2. 华东交通大学电气与自动化工程学院 |
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摘 要: | 针对中低速磁浮列车测速问题,文章以凤凰中低速磁浮快线为研究对象进行分析,提出一种多传感器融合的测速方法。首先,分析涡流传感器的测速原理及其测速不准的主要原因;其次,针对中低速磁浮线路测速不准问题,从算法层面和运动学原理角度提出处理方法;最后,采用卡尔曼滤波算法对涡流传感器、雷达和加速度计的信息进行融合测速。试验结果表明,当列车速度大于1 m/s时,该方法的测速相对误差在±2%之内,满足磁浮列车的测速精度要求。
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关 键 词: | 中低速磁浮列车 涡流传感器 列车测速系统 融合测速 |
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