自动驾驶汽车环境感知系统传感器技术现状及发展趋势 |
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作者姓名: | 詹德凯 |
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作者单位: | 辽宁省交通高等专科学校,辽宁 沈阳 110122 |
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基金项目: | 辽宁省交通高等专科学校协同创新中心专题应用技术研究培育项目 |
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摘 要: | 自动驾驶汽车是近年来汽车领域的发展趋势,是先进技术的发展方向.与其相关的技术层出不穷,日新月异.本文介绍了自动驾驶汽车环境感知系统的组成和工作方式,重点阐述了各种主要的传感器的工作原理、技术参数、技术类型、产品的应用方向等.同时对不同类型的传感器的性能指标、优缺点及应用方向等做了详细的对比.
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关 键 词: | 自动驾驶汽车 环境感知系统 传感器 性能指标 |
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