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| 自动驾驶汽车环境感知系统传感器技术现状及发展趋势 | |
| 作者姓名： | 詹德凯 |
| 作者单位： | 辽宁省交通高等专科学校,辽宁 沈阳 110122 |
| 基金项目： | 辽宁省交通高等专科学校协同创新中心专题应用技术研究培育项目 |
| 摘 要： | 自动驾驶汽车是近年来汽车领域的发展趋势,是先进技术的发展方向.与其相关的技术层出不穷,日新月异.本文介绍了自动驾驶汽车环境感知系统的组成和工作方式,重点阐述了各种主要的传感器的工作原理、技术参数、技术类型、产品的应用方向等.同时对不同类型的传感器的性能指标、优缺点及应用方向等做了详细的对比. |
| 关 键 词： | 自动驾驶汽车 环境感知系统 传感器 性能指标 |
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