地铁车辆车底机器人检测系统研究

地铁车辆车底机器人检测系统设置在既有地铁车辆检修基地的检修库地沟内,运用机器人、机器视觉、图像特征分析、图像模式识别、无线传输等技术,对车辆车底可视范围及人工不易检查的部位快速全面自动化检测,对车底异常状态报警提示,以提高检修质量,并且降低人工劳动强度。运用人工检修结合检测机器人检测,实现地铁车辆检修提质增效,进一步缓解地铁车辆检修需求与既有检修能力不匹配之间的矛盾。