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一种基于神经元控制的自适应伺服器研究
引用本文:陈启明. 一种基于神经元控制的自适应伺服器研究[J]. 城市轨道交通研究, 2009, 12(5)
作者姓名:陈启明
作者单位:广州市地下铁道总公司,510055,广州
摘    要:伺服系统通常具有控制速度快、定位精度高的控制特点.提出一种可用于伺服控制系统的单神经元自适应控制器设计方法,并以某定位伺服控制系统为例,通过控制器的结构及参数对系统性能的影响作了仿真研究.结果表明,所设计的伺服控制器具有良好的快速响应能力、鲁棒性能和控制精度.

关 键 词:神经元控制  伺服控制系统  应用

A Neuron-based Adaptive Servo Controller
Chen Qiming. A Neuron-based Adaptive Servo Controller[J]. Urban Mass Transit, 2009, 12(5)
Authors:Chen Qiming
Abstract:
Keywords:
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