千吨级沿海货轮全船液压甲板机械的传动特性

千吨级沿海货轮的全船液压甲板机械是704研究所在全国科学大会上获奖的项目。本文是作者在参加实际工作的基础上,运用线性自动调节理论、液压伺服机构原理、液压流体力学等理论,针对其中两个最主要的系统即起货机的平衡阀系统及舵机的操纵伺服系统,建立了它们的动态数学模型,求出系统的传递函数,探讨了它们的工作稳定性问题,定性地分析了几个主要外界因素,如油泵流量 Q、平衡阀弹簧预压缩量 X_0、负载重量 F_G、液压油弹性模量β等参数对系统工作性能的影响。从理论上解释了调试和实际运行中所遇到的一些现象,进而指出了解决这些问题的方法和措施。