基于FH视觉的电池注液孔焊接系统设计 |
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作者姓名: | 宋卓峰 刘凌云 朱文龙 |
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作者单位: | 湖北汽车工业学院 电气与信息工程学院,湖北 十堰,442002 |
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摘 要: | 针对方壳锂电池的注液孔激光焊接工艺,设计了一种双工位的自动焊接系统。采用欧姆龙视觉系统FH-1050的检测算法,实现注夜孔的精准定位,并使用高精度的伺服滑台带动激光枪头进行焊接。采用欧姆龙NX1P2 PLC作为系统主控,通过PLC内部Ethercat总线和I/O与各子系统进行信号传递,提高信息传输速度。实际生产验证表明:该系统焊接稳定,满足工业需求;同时使用ABB机械手配合其电池上下料,有效节约人力成本。
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关 键 词: | 方壳电池 激光焊接 视觉定位 |
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