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| 基于OpenCV的锥桶识别技术研究与实现 | |
| 引用本文： | 郄磊澎,龚家元,毕栋,司熙鹏,朱政泽,周诗薇.基于OpenCV的锥桶识别技术研究与实现[J].湖北汽车工业学院学报,2019,33(4). |
| 作者姓名： | 郄磊澎 龚家元 毕栋 司熙鹏 朱政泽 周诗薇 |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 汽车工程师学院,湖北 十堰,442002 |
| 基金项目： | 湖北省科学技术重点计划;湖北省自然科学基金;湖北省高校优秀青年科技创新团队计划;湖北省科技国际合作研究计划;湖北省教育厅科学技术研究项目 |
| 摘 要： | 基于图像处理理论与算法,利用OpenCV库函数实现对锥桶的识别。为减轻图像处理的压力,先将源图像进行HSV转换,后通过漫水填充对指定区域进行指定颜色填充,并通过形态学滤波去除明显噪声。通过轮廓查找以剔除较小轮廓,并构造最小外接矩阵对锥桶因白色反光条分割的2个部分进行比较,最后将垂直投影图像通过最小二乘法得到的斜率进行识别。实验数据表明,采用文中算法识别锥桶准确率较高。 |
| 关 键 词： | OpenCV 图像预处理 最小矩阵 最小二乘法 斜率 |
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