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潜艇垂直面运动的滑模控制
引用本文:
牟军,周长熙.潜艇垂直面运动的滑模控制[J].舰船科学技术,1997(2):1-5.
作者姓名:
牟军
周长熙
作者单位:
[1]华中理工大学 [2]第七一九研究所
摘 要:
本文用一种变结构滑模控制方法研究了潜艇垂直面操纵运动,对系统的稳定性,鲁棒性和自适应性分析进行了分析。在经基础上,探讨了包含状态观测器的闭环系统稳定性,仿真结果支持本文的结论。
关 键 词:
滑模控制
操纵控制
状态观测器
潜艇
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