| 差动助力转向系统离线仿真验证 |
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| 引用本文： | 王庆年,王军年,宋世欣,李宝华,靳立强.差动助力转向系统离线仿真验证[J].汽车工程,2009,31(6). |
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| 作者姓名： | 王庆年 王军年 宋世欣 李宝华 靳立强 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学汽车工程学院,长春,130025
2. 天津一汽夏利汽车股份有限公司产品开发中心,天津,300190 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，吉林大学研究生面向21世纪教育振兴行动计划（985计划） |
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| 摘 要： | 根据电动轮汽车前轮独立驱动的特点,提出了一种针对电动轮汽车的新型助力转向方式--差动助力转向.首先讨论其基本原理及结构并应用Matlab/Simulink建立了整车和转向系模型,接着给出了旨在减小参考转向手力与实际转向手力差值的左右转向轮的驱动转矩分配的控制策略,以及转向轮辅助回正控制算法.最后进行离线数字仿真,结果表明对于前轮独立驱动的电动车,所提出的差动助力转向系统既满足了转向轻便和驾驶路感良好的基本要求,又改善了转向轮回正性.
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| 关 键 词： | 电动轮汽车 差动助力转向 仿真验证 |
Validation of Differential Drive Assisted Steering System by Off-line Simulation |
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| Wang Qingnian,Wang Junnian,Song Shixin,Li Baohua,Jin Liqiang.Validation of Differential Drive Assisted Steering System by Off-line Simulation[J].Automotive Engineering,2009,31(6). |
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| Authors: | Wang Qingnian Wang Junnian Song Shixin Li Baohua Jin Liqiang |
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| Institution: | Wang Qingnian1,Wang Junnian1,Song Shixin1,Li Baohua2 & Jin Liqiang1 1.College of Automotive Engineering,Jilin University,Changchun 130025,2.R&D Center of Tianjin FAW Xiali Automobile Co.,Ltd.,Tianjin 300190 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | EV with in-wheel motor drive differential drive assisted steering simulation validation |
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