| 轮胎动态摩擦特性对汽车ABS控制系统的影响 |
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| 引用本文： | 张向文,王飞跃.轮胎动态摩擦特性对汽车ABS控制系统的影响[J].汽车技术,2010(12). |
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| 作者姓名： | 张向文 王飞跃 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，广西自然科学基金，中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室开放课题 |
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| 摘 要： | 基于轮胎的魔术公式模型,研究了轮胎在路面的最佳滑移率和最大摩擦系数随汽车速度的动态变化过程.利用李亚普诺夫稳定性理论,设计了汽车ABS控制系统滑模控制器,基于轮胎的Burckhardt模型,分别在考虑轮胎动态摩擦特性和不考虑轮胎动态摩擦特性时,对汽车ABS控制系统进行了仿真和比较研究.研究结果表明,轮胎动态摩擦特性对汽车ABS的最佳滑移率和轮胎摩擦系数具有一定影响,但是对汽车ABS的制动性能影响很小,因此进行汽车ABS控制系统设计时,可以不考虑轮胎动态摩擦特性的影响.
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| 关 键 词： | 轮胎模型 动态摩擦特性 ABS 滑模控制器 |
Influence of the Tire Dynamic Friction Property on the Vehicle ABS Control System |
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| Zhang Xiangwen,Wang Feiyue.Influence of the Tire Dynamic Friction Property on the Vehicle ABS Control System[J].Automobile Technology,2010(12). |
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| Authors: | Zhang Xiangwen Wang Feiyue |
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