| 倒摆的多速率最优调节器设计 |
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| 引用本文： | 张友刚,孙忠国,肖建.倒摆的多速率最优调节器设计[J].西南交通大学学报,2002,37(3):281-285. |
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| 作者姓名： | 张友刚 孙忠国 肖建 |
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| 作者单位： | 西南交通大学电气工程学院,四川,成都,610031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 9774 0 2 4 ) |
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| 摘 要： | 给出一种多速率最优调节器的时不变单速率设计法，采用“提升”技术，把多速率系统的设计问题转变成了单速率系统的设计问题。采用这种方法对控制界的一个典型问题－倒摆小车的控制问题进行了研究，计算机仿真结果表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 设计 最优化算法 最优调节器 采样系统 多速率系统 倒摆小车 单速率系统 多采样率数字控制系统 |
| 文章编号： | 0258-2724(2002)03-0281-05 |
Design of Multi-rate Optimal Regulator for an Inverted Pendulum |
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| ZHANG You gang,SUN Zhong guo,XIAO Jian.Design of Multi-rate Optimal Regulator for an Inverted Pendulum[J].Journal of Southwest Jiaotong University,2002,37(3):281-285. |
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| Authors: | ZHANG You gang SUN Zhong guo XIAO Jian |
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| Abstract: | A time invariant, single rate design approach for multi rate optimal regulator is presented. The design of a multi rate system is converted to a single rate system design problem by using 'lifting' technique. As an example, a typical problem in the research of control, the control of an inverted pendulum on a cart is studied. The feasibility of the proposed method is verified by the simulation results. |
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| Keywords: | optimization algorithms regulators sampling systems multi rate inverted pendulum |
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