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陀螺仪在汽车试验应用中的几个问题
作者单位:清华大学机械系汽车实验室
摘    要:一陀螺仪的基本原理(一)基本特性比较狭义地说,陀螺仪是一个由安放在内、外框架上高速旋转的转子,如图1所示。转子轴在框架内可以绕自转轴线上的一个固定点向任意方向回转。这种装置有两个基本特性。1.定向性除非受到外力作用,转子轴线的方向将保持不变,这种特性称作陀螺仪的定向性。2.进动性如果转子不自转,当把一个重物挂在内框架上,在重力作用下,内框架将沿着挂重物的方向翻转,如图2所示。

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