机机器人驾驶车辆的横向自适应反演切换控制 |
| |
引用本文: | 苏树华,陈刚.机机器人驾驶车辆的横向自适应反演切换控制[J].汽车工程,2020,42(1). |
| |
作者姓名: | 苏树华 陈刚 |
| |
作者单位: | 南京理工大学机械工程学院,南京 210094;南京理工大学机械工程学院,南京 210094 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金;江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;中央高校基本科研业务费专项;江苏省研究生科研与实践创新计划项目 |
| |
摘 要: |
|
关 键 词: | 驾驶机器人 纵横向动力学 路径跟踪 模糊自适应反演控制器 状态切换器 |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
|