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| 机机器人驾驶车辆的横向自适应反演切换控制 | |
| 引用本文： | 苏树华,陈刚.机机器人驾驶车辆的横向自适应反演切换控制[J].汽车工程,2020,42(1). |
| 作者姓名： | 苏树华 陈刚 |
| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,南京 210094;南京理工大学机械工程学院,南京 210094 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;江苏省"六大人才高峰"高层次人才项目;中央高校基本科研业务费专项;江苏省研究生科研与实践创新计划项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 驾驶机器人 纵横向动力学 路径跟踪 模糊自适应反演控制器 状态切换器 |
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