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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
机机器人驾驶车辆的横向自适应反演切换控制
作者姓名:
苏树华
陈刚
作者单位:
南京理工大学机械工程学院,南京 210094;南京理工大学机械工程学院,南京 210094
基金项目:
国家自然科学基金;江苏省六大人才高峰高层次人才项目;中央高校基本科研业务费专项;江苏省研究生科研与实践创新计划项目
摘 要:
关 键 词:
驾驶机器人
纵横向动力学
路径跟踪
模糊自适应反演控制器
状态切换器
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