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| 基于最小二乘法的场景重构目标车辆预测算法 | |
| 引用本文： | 刘卫东,罗华平,王爱春,黄少堂.基于最小二乘法的场景重构目标车辆预测算法[J].汽车电器,2020(12):12-13. |
| 作者姓名： | 刘卫东 罗华平 王爱春 黄少堂 |
| 作者单位： | 江铃汽车股份有限公司,江西南昌330001;江铃汽车股份有限公司,江西南昌330001;江铃汽车股份有限公司,江西南昌330001;江铃汽车股份有限公司,江西南昌330001 |
| 摘 要： | 在场景重构时,由于传感器(雷达、摄像头)自身或环境原因,造成前方目标车辆短暂丢失,导致目标车辆显示不连续,影响驾驶体验。本文介绍一种以最小二乘法为核心,加上必要约束条件的预测算法,以消除或者改善前述问题。 |
| 关 键 词： | 最小二乘法 场景重构 预测算法 |
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