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| 基于最优预瞄和模型预测的智能商用车路径跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 李耀华 刘洋 冯乾隆 南友飞 何杰 范吉康 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院,西安710064,中国;长安大学汽车学院,西安710064,中国;长安大学汽车学院,西安710064,中国;长安大学汽车学院,西安710064,中国;长安大学汽车学院,西安710064,中国;长安大学汽车学院,西安710064,中国 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;陕西省工业科技攻关计划;陕西省自然科学基金;陕西省微特电机;国家重点实验室开放基金;中央高校基本科研业务费专项 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 智能商用车 路径跟踪 路面附着因数 最优预瞄控制 模型预测控制 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |