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汽车高速行驶时自动紧急转向避撞的前馈与反馈跟踪控制的研究
引用本文:
来飞,叶心.汽车高速行驶时自动紧急转向避撞的前馈与反馈跟踪控制的研究[J].汽车工程,2020,42(10).
作者姓名:
来飞
叶心
作者单位:
重庆理工大学,汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆 400054
基金项目:
重庆理工大学科研启动基金;重庆市教委科学技术研究项目;重庆市留创计划创新类项目
摘 要:
关 键 词:
汽车
自动紧急转向
避撞
前馈控制
反馈控制
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