面向多维度逻辑场景的自动驾驶安全性聚类评价方法 |
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引用本文: | 朱冰,张培兴,赵健.面向多维度逻辑场景的自动驾驶安全性聚类评价方法[J].汽车工程,2020,42(11). |
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作者姓名: | 朱冰 张培兴 赵健 |
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作者单位: | 吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;吉林大学,汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;吉林省发改委科学技术项目 |
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摘 要: |
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关 键 词: | 自动驾驶 安全性评价 多维度逻辑场景 聚类分析 场景危险率 |
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