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| 轨道作业车周边异物侵线监测技术 | |
| 作者姓名： | 尹成斐 刘尚昆 张世红 宋晓阳 刘传 |
| 作者单位： | 1.国能朔黄铁路发展有限责任公司062350;2.中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所100081; |
| 基金项目： | 国家能源投资集团有限责任公司科技创新项目(GJNY-20-231)；中国国家铁路集团科技研究开发计划(J2021G003)；中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2020YJ036)。 |
| 摘 要： | 针对轨道作业车施工现场异物侵线和预警需求,提出一种融合三维激光雷达技术与毫米波雷达感知技术的工务施工现场异物侵线监测技术。采用三维激光雷达感知施工现场周边环境,获取点云数据。通过对点云数据进行滤波、聚类及特征分析,识别出作业现场铁路轨道、道床区域,同时识别出入侵轨道线路的异物并得到其位置信息。再结合毫米波雷达感知结果对识别出的异物进行二次确认。现场试验结果表明:利用该技术进行异物监测定位,精度满足误差不大于200 mm的要求;该技术可以用于轨道作业车施工现场对地面异物侵线的实时监测。 |
| 关 键 词： | 重载铁路 轨道作业车 现场试验 异物侵线 激光雷达 欧式聚类 |
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