乘用车自动驾驶测试4X体系探索

随着汽车自动驾驶功能使用的场景越来越多，尤其是4级驾驶自动化1]在出租车方面的应用，快速迭代的需求强烈。文章主要阐述自动驾驶测试的工具链、评价方法、问题管理机制和软件版本迭代管理4个模块，并对X个场景不断迭代的方法进行探索，形成一套完善的测试体系，并在实际工作中成功应用。