基于DCT的全速ACC低速跟车控制研究 |
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引用本文: | 王昌.基于DCT的全速ACC低速跟车控制研究[J].上海汽车,2023(4):31-37. |
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作者姓名: | 王昌 |
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作者单位: | 上汽集团创新研究开发总院 |
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摘 要: | 通过对比分析传统ADAS控制系统方案、变速器发动机控制基本原理及其局限性,文章提出了新型控制系统方案,即增加ADAS与变速器控制单元通信。在低速状态下,离合器采用基于转速扭矩分离发动机变速器一体化控制方案,基于整车目标加速度,参考发动机能力,对车辆进行控制并计算加速度误差补偿,通过弥补离合器传递扭矩或者变速器效率等偏差,减少ADAS控制器反馈调节引起的整车车速波动,实现了低速稳定跟车控制,同时进行扭矩仲裁满足驾驶员介入。
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关 键 词: | 双离合器 低速跟车 加速度 转速扭矩分离控制 |
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