基于CAPL的CAN总线故障注入自动化测试系统设计

随着CAN总线在现代汽车电子控制单元中的普遍应用，CAN总线的仿真验证与故障注入测试需求也越来越大。为满足控制器CAN总线快速仿真与故障模拟验证需求，文章利用CANoe测试软件的CAPL编程语言结合Test Modules模块调用CSV文件建立的数据库，搭建一种总线仿真与故障模拟自动测试系统。该系统能同时满足CAN、CAN FD总线故障模拟自动化测试需求，根据测试输入快速搭建仿真测试环境，提高测试效率。测试系统功能拓展能力强、开发难度小、上手快，能满足目前快速迭代的测试需求。