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| 基于视觉摄像头方案的整车在环智驾仿真测试方法 | |
| 作者姓名： | 陈渊峰 邱笑寅 周媛 张兴龙 邱海漩 |
| 作者单位： | 上汽集团创新研究开发总院 |
| 摘 要： | 文章针对单目摄像头的智驾方案,通过车载视频暗箱进行虚拟场景的注入,实现整车在环的智驾仿真测试;以AEB测试工况为例,验证该方法可以降低开发测试对场地的依赖,并支持智驾功能的前期性能开发测试。 |
| 关 键 词： | 整车在环 单目摄像头 视频暗箱 智驾测试 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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