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| 平面旋转粘弹性简单机械臂振动特性的研究 | |
| 引用本文： | 刘献栋,陈恩利.平面旋转粘弹性简单机械臂振动特性的研究[J].石家庄铁道学院学报,1995,8(1):29-33. |
| 作者姓名： | 刘献栋 陈恩利 |
| 摘 要： | 利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了平面旋转的线粘弹性简单机械臂的动力学方法，分析粘弹性对机械臂爪端点的影响、弹性振动与刚性运动互相作用的情况，在建立方程时，考虑了离心效应，研究了离心效应的作用。 |
| 关 键 词： | 粘弹性 离心效应 弹性振动 机器人 机械臂 振动 |
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