离散滑模控制系统参数优化设计

提出了用于快速定位系统中的离散滑模控制器的结构和参优化设计方法。研究了该控制发被控对象和摄动时的鲁棒性。其结果表明，在动态品质方面它明显地优于传统的ＰＩＤ控制器。