用格形滤波器构造D步预测器

基于格形滤波器的正交特性，利用稳态观测过程在赫氏（Ｉｉｌｂｅｒｔ）空间的投影，运用最小二式递归跟踪，本文建造了Ｄ步预测器的模型，这是对常用了１步预测最小二乘式格形滤器模型的发展。