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| 浅析点焊机器人焊钳 | |
| 引用本文： | 丁涛,贺刚.浅析点焊机器人焊钳[J].装备维修技术,2011(3):4-7. |
| 作者姓名： | 丁涛 贺刚 |
| 作者单位： | 东风汽车有限公司商用车车身厂; |
| 摘 要： | 本文从焊钳的结构和机臂材料、焊钳的形式以及焊接对机器人焊钳的影响出发,着重从阻焊变压器与焊钳的结构关系、机器人焊钳的几种驱动方式上,对机器人焊钳进行了分析,介绍了它们各自的优缺点与工作特性,最后从焊接的角度分析了焊接对机器人焊钳结构的影响。 |
| 关 键 词： | 点焊机器人 气动焊钳 电动伺服焊钳 气动伺服焊钳 |
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