应用S120单轴驱动系统实现机械手伺服控制

120MN热模锻压力机辅机设备机械手主要实现在热模锻锻压机锻坯成型的过程中,在压弯、预锻、终锻、传送带各工位对锻件的传递,它对设备的自动化程度和定位的可靠性要求非常高。采用SINAMICS S120单轴交流驱动器、1FT6伺服电机及SMC编码器转换模块,应用西门子S7-300可编程控制器编程,实现机械手的准确定位,并应用GRAPH7步序编程实现单机设备自动控制。本文详细介绍了S120驱动系统软硬件设计及编程中的相关技巧。