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| 基于Matlab的伺服电机Modbus通讯研究 | |
| 作者单位： | ;1.湖北汽车工业学院汽车工程学院 |
| 摘 要： | 基于Matlab对伺服电机Modbus通讯进行了研究,介绍了Modbus协议RTU通讯的协议结构及Matlab串口收发通讯的流程,完成了Matlab环境下Modbus协议的模拟及16位CRC校验程序的设计,实现了在Mat Lab/GUI界面下对伺服电机进行基于该协议的通讯与控制。实验表明低速控制时效果良好。 |
Research on Modbus Communication of Servo Motor Based on Matlab Software |
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| Abstract: | |
| Keywords: | Modbus Matlab CRC校验 |
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