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| 基于联合仿真的某四轴全轮转向汽车研究 | |
| 作者单位： | ;1.湖北汽车工业学院汽车工程学院 |
| 摘 要： | 为了分析线性控制算法在非线性模型中的控制效果,建立四轴全轮转向车辆的线性二自由度模型,采用零质心侧偏角比例前馈及前馈+横摆角速度反馈的多桥转向控制算法,在Matlab/Simulink及Truck Sim中建立联合仿真模型,对所设计的控制算法进行对比仿真验证。结果表明:多桥转向比例前馈控制及前馈+横摆角速度反馈控制均能够在低速下保持车辆质心侧偏角基本为零,但是比例前馈在高速时控制效果并不理想。低速时比例前馈控制能够最大限度减小汽车转弯半径,高速时前馈+横摆角速度反馈控制能够减小车身横摆角速度,提高多轴车辆抗干扰能力。 |
| 关 键 词： | 四轴车辆 全轮转向 联合仿真 操纵稳定性 |
Study on Four-axle All-wheel Steering Vehicle Based on Joint Simulation Method |
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| Keywords: | |
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