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| 基于LQR汽车列车主动转向控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.湖北汽车工业学院汽车工程学院 |
| 摘 要： | 通过相应的假设和线性处理,建立了线性四自由度汽车列车模型。基于此模型,分析了LQR控制策略,设计了LQR最优控制器。通过Matlab/Simulink和Truck Sim联合仿真分析,结果表明:设计的LQR最优控制器能有效地改善汽车列车的机动性和方向稳定性。 |
| 关 键 词： | 汽车列车 主动转向 LQR 联合仿真 |
Study on Active Steering Control of Road Train Based on LQR |
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