基于非线性模型的减摇鳍控制算法研究 |
| |
引用本文: | 徐箭雨.基于非线性模型的减摇鳍控制算法研究[J].中国水运,2010(9):1-2. |
| |
作者姓名: | 徐箭雨 |
| |
作者单位: | 桂林理工大学机械与控制学院 |
| |
摘 要: | 船身安装减摇鳍的目的是为了减小船的摇动,而摇动最小化是进行各种海上操作的必要条件。减摇鳍系统提高了船只在大摇动环境中快速机动时的稳定性。它的控制由基于PID或模糊控制算法的电动-液压机构完成。文中采用PID算法控制,对象选用某型驱逐舰。用减摇鳍控制非线性横摇运动,其推力特性用CFD包装的fluent软件进行仿真研究,控制系统用matlab建模和仿真,获得了良好的减摇效果。
|
关 键 词: | 非线性横摇 PID控制 减摇鳍 摇动阻尼 回复力矩 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|