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基于深度学习的多目标车辆轨迹自动采集方法
作者姓名:周雄峰
摘    要:车辆轨迹通常用于驾驶行为建模和交通安全领域.为获取交通视频中车辆轨迹,提出一种基于深度学习的自动采集方法.利用YOLOv5检测器在连续帧中的感兴趣区域进行车辆检测,通过DeepSORT跟踪器进行稳健而快速的车辆跟踪,该追踪器可以有效减少目标ID的跳变,提升跟踪稳定性,通过透视变换得到车辆的真实世界坐标并使用局部加权回归...

关 键 词:车辆轨迹  目标检测  多目标跟踪  DeepSORT  轨迹平滑
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