| 一种用于减摇的多变量自动舵控制器 |
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| 引用本文： | 杨承恩 贾欣乐. 一种用于减摇的多变量自动舵控制器[J]. 船舶工程, 1998, 0(5): 38-41 |
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| 作者姓名： | 杨承恩 贾欣乐 |
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| 作者单位： | 大连海事大学 |
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| 摘 要： | 舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的，为此设计了一种Ｈ∞控制器来解决这个问题，模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的鲁棒特性，设计是成功的。
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| 关 键 词： | 减摇 舵减摇 船舶 数学模型 H∞控制器 |
A Kind of Multivariable Autopilot Controller for Roll Damping |
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| Yang Chengen,Jia Xinle,Bi Yingjun. A Kind of Multivariable Autopilot Controller for Roll Damping[J]. Ship Engineering, 1998, 0(5): 38-41 |
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| Authors: | Yang Chengen Jia Xinle Bi Yingjun |
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| Affiliation: | Yang Chengen;Jia Xinle;Bi Yingjun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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