直流电机反馈试验系统的解耦控制

直流电机反馈试验系统是一个典型的具有耦合现象的多变量控制系统。本文分析了试验系统中各控制量之间的耦合作用，推导了解耦控制矩阵，设计了进行闭环调节的静态解耦控制系统。