单绳两瓣抓斗的改造

针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端,介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法,提高了装卸效率;针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题,研发了新的缓冲装置,提出了新的解决办法。