|
|||||
|
|
| 基于神经网络PID的船用甲板起重机定位作业控制系统研究 | |
| 引用本文： | 王仲青.基于神经网络PID的船用甲板起重机定位作业控制系统研究[J].船海工程,2010,39(5). |
| 作者姓名： | 王仲青 |
| 摘 要： | 以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器.Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过控制变幅机构和回转机构,船用甲板起重机工作幅度能随之自动调整,实现船用甲板起重机准确定位的作业要求. |
| 关 键 词： | 船用甲板起重机 定位作业 BP神经网络PID |
On Positioning Work Control System of the Deck Crane Based on the Neural Network PID |
|
| Authors: | WANG Zhong-qing |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |