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| 智能车小车转向系统的建模与仿真分析 | |
| 引用本文： | 郭建青,聂文文,许必涛,王静.智能车小车转向系统的建模与仿真分析[J].汽车实用技术,2011(10). |
| 作者姓名： | 郭建青 聂文文 许必涛 王静 |
| 作者单位： | 襄樊学院机械与汽车工程学院 湖北襄阳441053 |
| 摘 要： | 文章依据典型的线性二自由度汽车模型结合freescale智能小车的实际转向系统建立数学模型,推导出微分方程,采用比例微分控制(PD)策略,并结合系统模型运用MATLAB进行仿真.采用比例微分控制(PD)策略对小车的转向系统的信号延时进行改进,对稳定性等方面也进行改善,达到预期的优化目的. |
| 关 键 词： | 转向系统 建模 控制策略 仿真分析 |
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