| 小松盾构机ROBOTEC导向系统初始化技术研究 |
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| 引用本文： | 徐岩军.小松盾构机ROBOTEC导向系统初始化技术研究[J].隧道建设,2012(Z1):20-24. |
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| 作者姓名： | 徐岩军 |
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| 作者单位： | 中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司 |
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| 摘 要： | 盾构施工导向系统使用时,初始化精度对于盾构顺利掘进和精确贯通至关重要。目前ROBOTEC导向系统初始化精度相对较低,尤其是盾构多次使用后,盾尾会发生较大变形,将大大降低初始化精度,有时甚至会得出错误的初始化数据。通过对盾壳的测量及在盾尾内部增加参考点的三维旋转法,有效地提高了导向系统初始化精度,并可在掘进中利用盾尾增设参考点随时方便地检查导向系统的正确性。
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| 关 键 词： | 盾构 导向系统 初始化 三维旋转法 精度 |
Komatsu shield ROBOTEC Research-oriented System Initialization |
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| XU Yanjun.Komatsu shield ROBOTEC Research-oriented System Initialization[J].Tunnel Construction,2012(Z1):20-24. |
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| Authors: | XU Yanjun |
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| Institution: | XU Yanjun(Track Traffic Engineering Co. , Ltd. of China Railway First Group, Xi’an, 710054, China) |
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| Abstract: | 盾构施工导向系统使用时,初始化精度对于盾构顺利掘进和精确贯通至关重要。目前ROBOTEC导向系统初始化精度相对较低,尤其是盾构多次使用后,盾尾会发生较大变形,将大大降低初始化精度,有时甚至会得出错误的初始化数据。通过对盾壳的测量及在盾尾内部增加参考点的三维旋转法,有效地提高了导向系统初始化精度,并可在掘进中利用盾尾增设参考点随时方便地检查导向系统的正确性。 |
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| Keywords: | shield machine orienting system Initialization 3D rotating method precision Check |
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