| 超小型减摇鳍变参数PID电控系统的实现与分析 |
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| 引用本文： | 韦建新.超小型减摇鳍变参数PID电控系统的实现与分析[J].船舶工程,2012(Z2):284-286. |
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| 作者姓名： | 韦建新 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第704研究所 |
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| 摘 要： | 超小型减摇鳍安装于小型船舶上,为了减小船舶的横摇,采用变参数PID控制系统不失为一种行之有效的方法。建立并分析了变参数PID系统的数学模型,通过使用IAP15F2K61S2单片机来实现减摇鳍控制器的硬件和软件设计,使减摇效果更加理想。
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| 关 键 词： | 超小型减摇鳍 变参数PID控制器 IAP15F2K61S2单片机 |
The Achievement and Analysis of Ultra Small Fin Stabilizer Variable Parameter PID Control System |
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| WEI Jian-xin.The Achievement and Analysis of Ultra Small Fin Stabilizer Variable Parameter PID Control System[J].Ship Engineering,2012(Z2):284-286. |
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| Authors: | WEI Jian-xin |
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| Institution: | WEI Jian-xin(Shanghai Marine Equipment Research Institute,Shanghai 200031,China) |
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